-Los legionarios eran ciudadanos romanos.
-Los auxiliares eran soldados mercenarios, no ciudadanos, que se alistaban para obtener la ciudadanía.
Un personaje importante en este ámbito fue Cayo Mario, que en el siglo I a.C. intrudujo diversos cambios en ejército romano, como la profesionalización con la aceptación de cualquier persona, independientemente de su clase social y riqueza, el servicio durante 25 años y la concesión de tierras una vez licenciados.
El equipo del legionario constaba de una capa de lana (sagu), unas sandalias de suela gruesa (caligae) y sus armas (armae), entre las que destacaban:
-Las defensivas como el cassis (casco de metal coronado por un penacho), un scutum (escudo de madera ovalado o rectangular) y una lorica (coraza de placas de hierro y después cota de mallas).
-Las ofensivas como el pilum (jabalina de unos dos metros, arma arrojadiza), el hasta (lanza más larga, para la lucha cuerpo a cuerpo), y el gladius (espada corta y puntiaguda).
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